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广州软件学院
T307智能车实验室
*date               2021-11-06
@brief              .
@Second_author      林耿豪
*Software           MDK5.32

T307智能车实验室                                       
广州软件学院
************************************************************************/
/*----------------接线说明-----------------
	L298N				STM32F103C8T6
	BNA  				A10
	BNB					A11
	IN1					B12
	IN2					B13
	IN3					B14
	IN4					B15
	
	3个红外
	左					A1
	中					A2
	右					A3

	蓝牙
	RXD					B10
	TXD					B11
	
	舵机					B6
	
----------------------------------------*/
#include "sys.h"
void Delay(u32 count)
{
    u32 i = 0;
    for(; i < count; i++);
}

int main(void)
{
    delay_init();
    USART_Config();
	ADC1_Init();
	LED_Init();
	Servo_Init();
	Speed_Init();
	GENERAL_TIM_Init();
    while(1)
    {
		ANO_DT_send_float(X_Deviation, XY_Deviation, Get_Left_Ad_Max, Get_Right_Ad_Max, Get_Left_Thresh, Get_Right_Thresh, Get_Left_Span ,Get_Right_Span);
    }
}
